Dahulu kala, makhluk asing datang ke Bumi, menyatu dengan manusia di planet ini. Karena penampilan mereka, mereka dijuluki "Mecha-ude," karena saat menyatu, mereka tampak sangat mirip dengan anggota tubuh yang dimekanisasi.
Melalui kerja sama yang tidak disengaja, siswa sekolah menengah biasa Hikaru Amatsuga bekerja bersama Mecha-ude Arma, yang merupakan makhluk yang sangat langka dan istimewa. Untuk melindungi Arma, kelompok perlawanan ARMS menugaskan pengguna Mecha-ude ganda Aki Mu…